Bmi160 โมดูลไจโรสโคป เซนเซอร์วัดความเฉื่อย 6 Dof
บทนำผลิตภัณฑ์
โมดูลนี้ใช้เซ็นเซอร์ตรวจจับการเคลื่อนไหวเฉื่อย BMI160 6 แกนใหม่ของ Bosch ในแพ็คเกจเซ็นเซอร์ MEMS ที่รวมเครื่องวัดความเร่ง 3 แกน 16 บิตด้านบนเข้ากับไจโรสโคป 3 แกนกำลังต่ำพิเศษ โมดูลสามารถส่งออกข้อมูลการเร่งความเร็ว (ค่าการเร่งความเร็วที่ตรวจพบโดยอุปกรณ์ในทิศทาง X Y และ Z) และข้อมูลไจโรสโคป (ความเร็วที่อุปกรณ์หมุนรอบแกน X Y และ Z) เมื่อมาตรความเร่งและไจโรสโคปทำงานในโหมดความเร็วเต็ม การใช้พลังงานโดยทั่วไปจะต่ำถึง 950μA ซึ่งมีเพียง 50% หรือน้อยกว่าของการใช้พลังงานของผลิตภัณฑ์ที่คล้ายคลึงกันในตลาด.
Bosch BMI160 ออกแบบมาสำหรับสมาร์ทโฟนแท็บเล็ตและอุปกรณ์สวมใส่ Bosch BMI160 ประกอบด้วยอัลกอริทึมเคาน์เตอร์ขั้นตอนอัจฉริยะในตัวที่อ่านจำนวนก้าวโดยตรงผ่านเครื่องลงทะเบียน การเร่งความเร็ว 3 แกนในตัวและไจโรสโคป 3 แกนช่วยให้ตรวจจับการเคลื่อนไหวเช่นวิ่งและฟิตเนส ชิปจัดการพลังงาน LDO ในตัวโมดูลโมดูลการจัดการพลังงาน LDO ในตัว VIN รองรับการจ่ายแรงดันไฟฟ้ากว้าง 3.2~6V นอกจากนี้ยังมีอินเทอร์เฟซ 3.3V แยกต่างหากเข้ากันได้กับไดรฟ์โดยตรงคอนโทรลเลอร์ Arduino 3.3V และ 5V
สถานการณ์การใช้งาน
1. ขั้นตอนการเดิน 2. 3. การตรวจจับการเร่งความเร็ว 3. การวัดแบบจุ่ม 4. สวิตช์แสดงผลในแนวนอน / แนวตั้ง
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิคของข้อกำหนดทางเทคนิค
แรงดันไฟฟ้าที่ใช้งานได้: 3.2V ~ 6V
การบริโภคปัจจุบัน: <1mA
โหมดอินเทอร์เฟซ: ส่วนหัวพินระยะไกล 2.54
ขนาดตัวเลือกการเร่ง: ± 2g / ± 4g / ± 16g
เครื่องชั่งเสริม Gyro: ± 125°± 250°± 500 ± 500°± 1000°± 2000 ± 2000°1. ม. / ส
มาตรความเร่งศูนย์ดริฟท์: ± 40 มก
ไจโรศูนย์ดริฟท์: ± 10°1. ม. / ส
ความถี่ที่ตั้งโปรแกรมได้: 25 / 32Hz ~ 1600Hz
การตรวจจับและตำแหน่ง 6D 6D และการตรวจจับและตำแหน่ง
เอาต์พุตข้อมูล 16 บิต 16 บิต
ทนต่อแรงกระแทก: 10000 gx 200μs
เครื่องกำเนิดไฟฟ้าขัดจังหวะที่ตั้งโปรแกรมได้อิสระ 2 เครื่อง
Fifo 1024 ไบต์ในตัว 1024 ไบต์
อุณหภูมิในการทำงาน: -40 ° ค ~ +85 ° ซีซี
(5)
(4.13)
(3.89)